Kalman Filter
LowPass Filter
Floating Mean Filter
Kalman Filter- prehľad
LowPass Filter - prehľad
Floating Mean Filter- prehľad
Kalman Filter- prehľad nad 80%
LowPass Filter- prehľad nad 80%
Floating Mean Filter- prehľad nad 80%
Kalmanov filter
R
- kovariancia šumu merania
- vyjadruje ako presný je senzor
- 0.017 - disperzia vypočítaná keď bol smartfón držaný v ruke bez pohybu
Q
- kovariancia procesného šumu
- vyjadruje ako presný je náš odhad stavu
- 0.0001 - predpoklad
treshold - 0.25
timeLenght - 474
Low Pass filter
alpha 0.06 -
treshold - 0.25
timeLenght - 425
Floating Mean
window - 300
treshold - 0.25
timelenght - 425