Motivácia
"Prečo táto práca?"
So
senzormi sa človek stretáva každý deň. Zaznamenajú náš pohyb, aby sa mohli
otvoriť posuvné dvere do obchodu. Dokážu zaznamenať počet našich krokov, keď
sú zabudované v nejakom našom osobnom zariadení. Kontrolujú nám tlak pneumatík vo vozidlách. Niektoré dokážu zaznamenať polohu, niektoré jasnosť
svetla... Je ich naozaj dosť a ich využití je nespočetne veľa. Niektoré som si
všimol už ako malý chlapec („šiel som na záchod a on po mne spláchol?“)
a už vtedy som v tom videl veľký úžas.
Neskôr, keď som prišiel bližšie
k oblasti informatiky, sníval som, že popri všetkej práci budem môcť občas
vidieť, že ak som niečo vytvoril, môžem to využiť aj na niečo materiálne (s
reálneho sveta... čo sa bude dať chytiť do ruky, či uviesť do pohybu alebo využiť pohyb iných pre merania,
spustenie mechanizmov a podobne. Na našej škole som sa k tomu priblížil natoľko, že som
schopný zapojiť senzory do svojej práce, naprogramovať si šikovné moduly pre
analýzu dát alebo dokonca zisťovať, aké je vonku počasie iba pomocou
svetelných, teplotných senzorov a senzorov merania vlhkosti. Teda... čo viac
som mohol chcieť v Bakalárskej práci ako prácu so senzormi? Predsa ak je
možnosť, že človek môže pracovať na tom, čo ho baví, treba ju rozhodne využiť.
Na presný smer mojej bakalárskej práce (využiť k senzorom drony) ma priviedli
známi a taktiež niektorí zamestnanci školy. Využitie takýchto senzorov vo vzduchu môže
byť takmer neobmedzené. Netrvalo dlho a dostal som nápad. Kedysi dávno
som si predstavoval drony, ako dokážu mapovať všetko okolo seba a to nie iba
kamerovými zábermi. Predstava, že takáto vytvorená „sonda“ môže pomôcť pri
viacerých situáciách, bola pre mňa plným rozhodnutím vydať sa týmto smerom.
Priznám sa, že prácu s dronmi som si predstaviť naozaj nevedel. Pozerá
sa na ne niekedy dosť zle, lebo svojou kamerou môžu zachytiť veľa
nevhodných/nechcených záberov. Keďže obecne drony a teraz aj svet IoT majú vo
svete veľa potenciálnych využití a to aj napriek tomu, ako sa na drony pozerá
(„drony nie sú zlá vec, aj keď ich VYUŽITIE sa dá ľahko ZNEUŽIŤ“), tak som sa rozhodol, pustiť sa do toho. Ale ani takýto problém mi nebude prekážkou, pretože
ak sa v tejto práci použije kamera, tak jedine pri občasnom prínose k meraniu. Teda ak to
užívateľ výslovne chcieť nebude, tak „defaultne“ sa kamera ani len nevyužije a
všetko to pobeží iba so senzormi (v tme sa nestratí :D ) - čo ma najviac fascinuje. Dúfam, že moja
práca bude mať svoje využitie aj pre budúcnosť iných. A to hlavne preto,
lebo čo sa niekam môže dostať ľahšie, ako vec, ktorá nie je tak veľká, môže lietať a teda obísť skoro akúkoľvek prekážku? Chcem tým povedať, že niekedy bude potrebné nájsť nejakú prístupovú cestu, keď bude na prvý pohľad
viditeľná iba nejaká jediná a to človeku neprístupná, ba dokonca ich bude tak veľa, že by sonda mohla pomôcť... Alebo bude treba zistiť
plán budovy, ktorá nie je veľmi stabilná, resp. pre človeka by bol prechod ňou
riskantný.
