Motivácia:
Trend miniaturizácie smeruje k transformácii biomedicínskych
experimentálnych techník do podoby „lab-on-chip“ (LOC) aplikácií. Tieto často využívajú
princíp optickej pinzety, kde laserové lúče ovládajú mechanické mikroštruktúry pripravené
dvojfotónovou polymerizáciou a integrované do mikrofluidného LOC prostredia.
Hlavným cieľom diplomovej práce je automatizácia LOC aplikácii, pri ktorých inteligentný
algoritmus s autonómnym správaním ovláda trajektórie manipulujúcich laserových lúčov a to na
základe analýzy obrazu okolitého prostredia. Z hľadiska experimentálnych cieľov bude pozornosť
zameraná na dve oblasti LOC aplikácií a to mikroreológiu (meranie viskozity okolitého kvapalného
prostredia na základe deformácie elastických mikro-pružiniek) a na mikromanipuláciu s časticami
(zachytenie, transport a uvoľnenie jednotlivých častíc pomocou svetlom riadených elastických mikrorobotov)